你没有钱买 linux，手头只有一台工业垃圾 M1 Mac (8 + 256)。

现在你想学习 ros2 并做一个 ros2 小项目，学习 rqt 之类的应用。最好还能 usb 驱动硬件。由于 8G 内存，所以你不想用 vmware 这种虚拟机方案。

你了解到：

• ros2 对 mac 有 Tier3 支持。

你决定真的在 mac 上编译 ros2。

爆了一个编译错误。每次你都以为解决这个编译错误就可以编译完了，其实前方还有几十个错误。你两个星期没了，而且还被 cmake, conda 和 pipenv 恶心到了。你编译好了一个 ros2 并且跑起了小海龟。

你发现 rqt 跑不起来，网上说这在 mac 上没法救。

然而你不知道这些方案：

• 二手 Nvidia MX350 Linux 只需要 ￥2400
• rust desktop 可以轻松连接远程的 linux 让你玩
• docker pull ros 可以直接跑无桌面环境的 ros，注意 mac docker 没法连 usb
• docker + no-vnc 方案可以跑有桌面环境的本地 linux，但桌面延迟较大，虽然作者说不安全，see: https://github.com/Frederic-Boulanger-UPS/docker-ubuntu_22-04-novnc/
• docker + xquartz 配置 ip 可以跑残缺的 X11 桌面应用, see: https://www.youtube.com/watch?v=cNDR6Z24KLM&ab_channel=TechHara
• docker + webtop 可以跑一个更酷的桌面环境本地 linux, docker pull linuxserver/webtop:ubuntu-kde-8e960cc1-ls3 ref: https://docs.linuxserver.io/images/docker-webtop/
• 可能还有更好的方案

你可以通过 Google / Perplexity AI / 问大佬来搜索有没有更优方案，然而我想不到别的了。要是有一个 best-practice 网站就更好了，大家可以在上面提出最优方案（限定条件下的最优方案，比如不需要 usb 连接），并投票 / 反对，或者对现有答案增加限定条件。

现有网站似乎并不是 best practice 的 best practice:

• 知乎提问回答几乎没有规则，看不到点踩数，流量文比例太大
• StackOverflow 不错，有提问和回答规则，但是看不到 upvote / downvote 比例，也没有很好的机制来突出谁是 best practice
• reddit 差不多
• AI 遇到稍微难一点的问题就会胡说

更多例子

• ❌ 今天学习了谷歌代码风格，我要手动把我的代码改成这种风格！每个 tab 我都按两个空格键替代！
• ✅ 使用 clang-format 一键格式化，在 ide 中开启保存时格式化。在 ide 中设定缩进用空格符，这样你按 Tab 键输入的是 2 个 / 4 个空格

• ❌ 使用 hexo 搭建我的静态个人博客！
• ✅ 2024 年了，hexo 还不是热更新的，现在更流行用 astro + vercel. ref: https://blog.yunyi.beiyan.us/posts/removeHexo/

• ❌ 我需要在 ipad 和 mac 上同步我的 obsidian 笔记，所以我用 git repo 方案，并在 ipad 上繁琐地配置 git！
• ✅ 把你的 obisidan 笔记文件夹丢进 mac 上的 Finder - iCloud 云盘文件夹，自动同步

• ❌ 我要开发单人生存游戏，用 C++ 命令行开发！
• ✅ 你应该花点时间学 Unity C#，开发漂亮的游戏